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Künstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung, Fachbücher von Jonas KasteIn dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Dabei wird ein modellbasierter, kaskadierter Querdynamikregler um ein künstliches neuronales Netzwerk (KNN) erweitert. Das KNN wird ohne Vorwissen implementiert und aktiv im geschlossenen Regelkreis trainiert. Die Untersuchungen werden sowohl in Simulationen als auch in einem realen Versuchsträger durchgeführt. Die Versuche zeigen das Leistungsvermögen des hybriden Regelungskonzeptes. Bei geringer Fahrzeugdynamik ist eine präzise Fahrzeugführung auch ohne KNN möglich. Bei hoher Dynamik resultieren jedoch Abweichungen vom Sollkurs, die durch das iterativ lernende Netzwerk schrittweise reduziert werden. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zugrunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert. Dieses Verhalten kann durch geeignete Auswahl der Designparameter des KNN für jedes der betrachteten Szenarien aufgezeigt werden. Die Anpassung der Netzwerkgewichte ermöglicht sowohl im Fehlerfall als auch bei hoher Fahrzeugdynamik und ungenauer Systemidentifikation eine Verbesserung der Regelgüte im Vergleich zum rein modellbasierten Basisregler.109,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Müller, Christian: Digitale Kommunikation und Soziale ArbeitDigitale Kommunikation und Soziale Arbeit , Menschen im digitalen Raum erreichen , Lampen & LEDs > Lichter & Leuchten , Erscheinungsjahr: 20231009, Produktform: Kartoniert, Autoren: Müller, Christian, Seitenzahl/Blattzahl: 128, Abbildungen: Mit 3 Abbildungen, Keyword: Datenschutz; Digitale Kommunikation; Digitalisierung; Social Media; Soziale Arbeit, Fachschema: Soziales Engagement~Sozialarbeit, Warengruppe: HC/Sozialpädagogik, Fachkategorie: Soziale Arbeit, UNSPSC: 49019900, Warenverzeichnis für die Außenhandelsstatistik: 49019900, Verlag: Vandenhoeck + Ruprecht, Verlag: Vandenhoeck + Ruprecht, Verlag: Vandenhoeck & Ruprecht, Länge: 203, Breite: 120, Höhe: 10, Gewicht: 158, Produktform: Kartoniert, Genre: Sozialwissenschaften/Recht/Wirtschaft, Genre: Sozialwissenschaften/Recht/Wirtschaft,20,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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KIT Scientific Publishing Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge (Deutsch, Softcover, Michael Eckert) (55589207)KIT Scientific Publishing Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge (Deutsch, Softcover, Michael Eckert) (55589207)38,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Systeme zur Brems- und Fahrdynamikregelung, Taschenbuch von , Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 978-3-658-00080-6
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